超聲檢測的方法很多，可按原理、波型和使用探頭的數目及探頭接觸方式來分類。按原理分類，有脈沖反射法、穿透法和共振法；按顯示方式分類，有A型顯示、B型顯示和C型顯示；按波型分類，有縱波法、橫波法、表面波法和板波法；按探頭數目分類，有單探頭法、雙探頭法和多探頭法；按耦合方式分類，有接觸法和液浸法；按入射角度分類，有直射聲束法和斜射聲束法。

     穿透法通常采用兩個探頭，分別放置在試件兩側，一個將脈沖波發射到試件中，另一個接收穿透試件后的脈沖信號（圖1）， 依據脈沖波穿透試件后幅值的變化來判斷內部缺陷的情況。

                                    1.穿透法示意圖

       脈沖反射法是由超聲波探頭發射脈沖波到試件內部，通過觀察來自內部缺陷或試件底面的反射波的情況來對試件進行檢測的方法。圖2 顯示了接觸法單探頭直射聲束脈沖反射法的基本原理。

                                     2.脈沖反射法示意圖

        液浸法是在探頭與試件之間填充一定厚度的液體介質作耦合劑，使聲波首先經過液體耦合劑，而后再入射到試件中， 探頭與試件并不直接接觸。液浸法中，探頭角度可任意調整， 聲波的發射、接收也比較穩定，便于實現檢測自動化，大大提高了檢測速度。液浸法的缺點是當耦合層較厚時，聲能損失較大。另外，自動化檢測還需要相應的輔助設備，有時是復雜的機械設備和電子設備，它們對單一產品(或幾種產品)往往具有很高的檢測能力，但缺乏靈活性。

          總之，液浸法與直接接觸法各有利弊，應根據被檢對象的具體情況(幾何形狀的復雜程度和產品的產量等)， 選用不同的方法。